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学位研究

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研究一覧

卒業論文(23年度)

機械科学分野:先端材料・創製工学講座

材料強度・評価学
(巨研)
スズナノ粒子作製法の最適化及び粒径の融点に及ぼす影響の評価に関する研究
テンプレート法により作製したAuナノワイヤの力学的特性評価に関する研究
高密度電流場制御による金属表面上の疲労損傷の修復に関する研究
金属の選択的な堆積を用いたストレスマイグレーションによるナノワイヤの創製
マイクロ波原子間力顕微鏡プローブを用いた電気特性測定に関する研究
マイクロ波による配管内欠陥の非破壊評価に関する研究
マイクロ波反射測定法を用いた一方向CFRP内部の欠陥検出に関する研究
超精密工学
(社本研)
正弦加速度指令に基づいた運動軌跡の最適化
同期制御技術を利用した新しいデュアルサーボシステム用コントローラの設計
旋削加工におけるプロセスダンピング現象の実験的検証
鋼の間欠切削におけるダイヤモンド工具の摩耗抑制機構に関する実験的検討
案内溝付き工具による切りくず誘導に関する研究
~適応範囲の拡大と切削エネルギの検討~
生産性を落とさずに特急仕事に迅速に対応するための再スケジューリング手法の提案
自由曲面加工を実現する4軸制御CAMの開発
研磨パッドの非線形粘弾性評価に関する研究
-同定手法と機上圧縮試験器の開発-
生産プロセス工学
(梅原研)
凝固血液付着抑制のための電気メスチップ冷却システムの基礎研究
プラズマCVD法を用いたSi-CNxHy膜の密着性の向上と低温処理の実現
次世代自動車のための減らないブレーキパッドの設計指針の提案
シェーバーの切れ味に及ぼす刃先速度の影響
炭素系硬質薄膜の摩擦における移着膜と摩擦特性の関係の解明
DLC同士油中摩擦における摩耗粒子の詳細観察に基づく摩耗形態の分析手法の開発
CNxのイオンビームミキシング成膜におけるドロップレットの制御方法
計算固体力学
(大野研)
離散転位塑性法を用いた堆積転位群の隣接粒に及ぼす影響の基礎的解析
β-Sn単結晶のすべり変形経路に関する第一原理解析
インタークーラにおけるプレートフィン構造体の弾性均質化曲げ解析
シェル要素とソリッド要素を用いた極限熱負荷解析の比較
単結晶の理想せん断強度とその理論モデルに関する基礎的研究
積層ダンボールの圧縮強度に中芯形状の及ぼす影響の均質化解析

機械科学分野:環境・エネルギー工学講座

高温エネルギー変換工学
(成瀬研)
微粉炭燃焼ボイラにおける混炭による灰付着特性の変化
木質バイオマス含有コークスのガス化挙動解明
固体酸化物燃料電池における微量成分による劣化挙動解明
膜分離溶媒抽出を用いた廃潤滑油再生技術の開発
廃棄物由来炭素系燃料の自己発火特性
都市ごみのO2-CO2燃焼特性
気泡流動層による石炭のオキシフューエル燃焼特性
統計流体工学
(酒井研)
フラクタル格子乱流場の特性の解明
格子乱流下における乱流境界層の構造発展に関する実験的研究
MEMS技術を用いた壁面せん断応力計測に関する基礎研究
噴流スカラー拡散場の特性と光ファイバLIF法による微小領域濃度計測に関する研究
翼間のはく離・再付着流れに関する研究
PIVによる脳動脈瘤内の拍動流れ場の解明
熱線流速計・冷線温度計の製作及び軸対称噴流の速度・温度同時計測に関する研究
伝熱・燃焼工学
(山下研)
超小型燃焼器の多孔体流入壁における燃焼特性に関する数値解析
~メタン燃焼の場合~
SiC繊維フェルトを用いた排ガス後処理技術の開発
仮想材料の作成とすす捕集過程におけるDPF気孔特性の影響
OH-PLIF法による壁面と予混合火炎の干渉に関する検討
拡散火炎におけるすす生成特性の検討と組合せ予測手法の検証
燃焼噴霧中の火炎伝播特性に与える液滴の大きさと数密度の影響に関する数値解析
PIV/OH-PLIF 同時計測によるスリットバーナの燃焼場の検討

機械情報システム工学分野:生体力学・人間機械工学講座

バイオメカニクス
(田中研)
自動車衝突時の歩行者の挙動と路面による傷害の検討
加齢特性を考慮した皮質骨構成式の材料定数の検討
薄肉角錐部材の座屈によるエネルギー吸収特性
転倒挙動が骨折部位に与える影響
高分子材料の力学特性のモデル化
側突事故におけるCRS子ども乗員の頭部挙動解析
皮膚の力学特性とモデルに関する調査及び力学モデルの定式化の試み
ヒッププロテクタ性能評価用衝撃試験機の設計製作と大腿部モデルを用いた予備実験
安全知能学
(山田・大日方研)
ミューティング機能を導入した証拠理論に基づくステレオビジョンシステム
素材らしさを規範とした触覚テクスチャ・ディスプレイ技術の開発
人間装着型ロボットの安全性評価を目的とした人体形状の再現可能な下肢ダミーの開発
実素材の触感を加工する振動触覚テクスチャ・ディスプレイ技術
柔軟構造物搬送のためのパワーアシスト台車の開発
運動量交換に基づいた惑星探査機の着陸応答制御に関する研究
アシスト装具の上体バランス制御のための歩行シミュレーション
光学式触覚センシングによる物体の把持実現に関する研究
ロボットマニピュレータを用いた操作端の特性評価
日常生活において有用な義手設計のための手の動作解析
メンタルワークロードがドライバのブレーキ操作タイミングに与える影響と眼球運動の研究

機械情報システム工学分野:マイクロ・ナノ機械システム講座

マイクロ・ナノ制御工学
(福田研)
転倒リスクと移動効率評価に基づくマルチロコモーションロボットの歩容選択
環境音・視覚統合モニタリングによるマルチロボット分別収集タスクプランニング
生体情報に基づく感性評価システム
高効率ナノスケール細胞解析のためのナノツールエクスチェンジャシステムの構築
マイクロチップ内細胞包埋型マイクロ構造体の3次元アセンブリ
マイクロチップデバイスを用いたバクテリアの走化性応答計測システムの研究
マイクロ・ナノプロセス工学
(佐藤研)
生体適合性材料を用いたカテーテル型流量センサ作製方法に関する研究
経皮ドラッグデリバリーを目指した生分解性マイクロニードルの作製
単結晶シリコン薄膜の非可逆変形の測定と解析
生体試料の機械的特性を評価する静電容量型力センサの開発
液滴分析システムにおける搬送子ワイヤの磁場制御に関する研究
ウエアラブル触覚センサのノイズ除去に関する研究
MEMS技術を用いた壁面せん断応力センサの製作
マイクロ熱流体工学
(新美研)
希ガス-Pt表面のエネルギー適応係数に関する研究
感圧分子センサーを用いたマイクロ気体流れの可視化計測
マイクロ流路内気体流れに対する速度計測法の開発
マイクロチューブを用いた接線方向運動量適応係数の測定
生体医療マイクロ工学
(新井研)
オンチップ力計測
マイクロ電極を用いた局所アブレーション
単一細胞分注システム
光ピンセット操作を用いた蛍光マイクロセンサによる細胞温度計測
細胞凝集体の分離・回収
水晶振動子を用いた小型ワイドレンジセンサの設計と製作

修士論文(23年度)

機械科学分野:先端材料・創製工学講座

材料強度・評価学
(巨研)
マイクロ波による応力腐食割れの非破壊評価に関する研究
テンプレート法による高密度Cuナノワイヤアレイの作製及び評価
マイクロ波による液体の誘電的特性の非接触計測に関する研究
応力誘導法によるAFMプローブにおける高アスペクト比探針の形成に関する研究
四探針型原子間力顕微鏡プローブの開発に関する研究
テラヘルツ電磁波による半導体ウェーハの電子移動度・キャリア密度の定量評価に関する研究
高密度電流場制御による疲労き裂修復におけるき裂閉口の破壊力学的評価
フラックスによる鉛フリーはんだのマイクロ波リフローに及ぼす影響に関する研究
ひずみ勾配を有する伸縮刺激下での間葉系幹細胞の分化特性解析に関する研究
超精密工学
(社本研)
従動式ロータリ工具を用いた難削材のミリング加工に関する研究
-加工プロセスの解析及びミリングカッターの開発-
リエントラントフローショップスケジューリング問題に関する研究
-処理開始時刻の繰返し周期性に着目した最適化-
不等ピッチ/リードエンドミルによる自励びびり振動の抑制
進行波を利用した非接触流体軸受に関する研究
-モジュール式の進行波圧電アクチュエータ及び精密スライダの開発-
自由曲面加工における被削材との干渉を回避するための工具姿勢計画に関する
基礎的研究-干渉回避姿勢と姿勢変化の同時考慮-
複数台のコンベアベルトを組み合わせた搬送システムに関する研究
~同時処理と段取りを考慮にいれた搬送スケジュール~
工具軌跡/姿勢と切削条件の最適化による再生型びびり振動回避手法に関する研究
3自由度超音波楕円振動切削システムの開発
-異方性工具を用いた自励びびり振動の抑制-
生産プロセス工学
(梅原研)
加熱冷却過程におけるDLC膜のはく離メカニズムの解明
DLC膜の衝突摩耗の開始メカニズムの解明
カーボンファイバーブラシの摩擦摩耗特性
SWP法で成膜したDLC膜の摩擦制御の基礎研究

機械科学分野:環境・エネルギー工学講座

高温エネルギー変換工学
(成瀬研)
木質バイオマスの二酸化炭素および水蒸気による共ガス化特性に関する研究
改質褐炭およびハイパーコール副生炭の燃焼・環境特性の実験的解明
廃棄物由来の炭素系材料による酸化鉄の還元特性解明に関する研究
石炭燃焼過程における灰粒子挙動の解明に関する研究
統計流体工学
(酒井研)
軸対称噴流の速度・温度同時測定と混合促進に関する研究
乱流噴流スカラー統計量のシュミット数(プラントル数)依存性に関する研究
格子乱流と乱流境界層の干渉に関する実験的研究
シロッコファンブレード間における剥離・再付着流れに関する研究
フラクタル格子乱流の空間発展と減衰特性に関する研究
PIVおよび数値計算による脳動脈瘤形成から破裂までの要因解明
伝熱・燃焼工学
(山下研)
スリットバーナの火炎構造と浮き上がり特性
壁面と干渉する予混合火炎の燃焼特性に与える壁面材質の影響の検討
高温空気流中へ噴出した過濃予混合気の燃焼特性に関する拡張素反応機構を用いた数値解析
FDSによる火災の模擬と避難行動シミュレーション
炭素繊維フィルター内の流れとすす堆積過程の数値解析
燃料流両側の空気流速が異なるスリット火炎の浮き上がり特性に関する数値解析
噴霧燃焼の燃焼形態に与える液滴の大きさと数密度の影響に関する数値解析
(デカン燃料の場合)

機械情報システム工学分野:生体力学・人間機械工学講座

バイオメカニクス
(田中研)
側面衝突時のCRS子ども乗員運動のスレット試験による再現方法
自動車前面衝突時における乗員保護のための車両加速度の最適化に関する研究
歩行中における人工股関節ステム固定状態に関する生体力学的検討
皮質骨直交異方性構成式の適用性に関する検討
しりもち転倒による大腿骨近位部骨折の危険性評価
安全知能学
(山田研)
運動量交換原理に基づいた惑星探査機のロバスト着陸機構に関する研究
輝度情報に着目した安全確認型ビジョンシステムの構築とその評価に関する研究
触察行動への誘引を与えるテクスチャに関する包括的研究
安全知能学
(大日方研)
線形分数変換を用いた物理パラメータ同定法に関する研究
生理指標の主成分分析を用いたドライバの疲労状態推定に関する研究
プロジェクタ・カメラフィードバック系を用いた三次元手指形状の認識手法の開発
パワーアシスト装置のためのヒトの意図推定技術に関する研究
光学式触覚センサによる柔軟な対象の硬さ計測
神経振動子の引き込みを用いた歩行速度制御に関する研究
神経振動子を用いたラットの歩行シミュレーション
自閉症セラピーにおけるヒューマンロボットインタラクションに関する研究

機械情報システム工学分野:マイクロ・ナノ機械システム講座

マイクロ・ナノ制御工学
(福田研)
光顕・環境制御型電顕のハイブリッド顕微鏡下のナノインジェクションシステムの研究
階層的不変項知覚モデルに基づくマルチロボット分散協調物体追跡の研究
バクテリアを用いた微小物体の駆動システムの研究
マイクロ・ナノプロセス工学
(佐藤研)
経皮吸収剤応用を目的とした生分解性マイクロニードルの開発
肺機能測定を目的とした挿管式流量センサの開発
静電容量検出を用いた壁面せん断応力センサの開発
フレキシブル触覚センシングデバイスの開発
磁性ワイヤを用いたマイクロ液滴分析システムの研究
単結晶シリコン薄膜に生じる塑性変形の可視化と評価
温度補償機能を集積化した吸気呼気計測用カテーテル型流量センサの開発
マイクロ熱流体工学
(新美研)
感圧分子膜を用いたマイクロスケール超音速流れ場の可視化計測
分子線散乱実験のための分子線特性に関する研究
非金属表面に対するエネルギー適応係数計測手法の開発
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